خودروهای مدرن از انواع مختلفی از نیم{0}}تکیه‌گاه میل استفاده می‌کنند که دو حالت کاملاً شناور و نیمه{1}}شناور رایج‌ترین آنها هستند. برخی منابع نیز آنها را به سه نوع دسته بندی می کنند: کاملاً شناور، 3/4 شناور، و نیمه{5}}شناور.
یک نیم شفت کاملاً شناور با تحمل گشتاور در حین کار، بدون نیرو یا لنگر خمشی در هر دو انتهای مشخص می شود. انتهای بیرونی این نیم -شفت به توپی چرخ می‌پیچد که سپس از طریق دو یاتاقان دور بر روی نیم-آستین میل نصب می‌شود. انتهای داخلی دارای یک اسپلاین با طراحی خاص است، در حالی که انتهای بیرونی یک فلنج با چندین سوراخ حفر شده است. به دلیل ساختار ساده و عملکرد قابل اعتماد، نیم شفت کاملاً شناور-به طور گسترده در وسایل نقلیه تجاری استفاده می شود.
4. نیمه شناور-شفت
این نوع نیم شفت علاوه بر تحمل تمام گشتاور، مقداری گشتاور خمشی نیز دارد. ویژگی منحصر به فرد آن این است که تنها یک بلبرینگ در انتهای بیرونی دارد که از توپی چرخ پشتیبانی می کند. از آنجایی که سفتی تکیه گاه تک یاتاقان نسبتاً ضعیف است، شافت نیمه شناور 3/4 نه تنها باید گشتاور را کنترل کند، بلکه باید در برابر گشتاورهای خمشی ناشی از نیروی عمودی، نیروی محرکه و نیروی جانبی بین چرخ و سطح جاده مقاومت کند. با این حال، این نوع نیم شفت نسبتاً به ندرت در خودروها استفاده می شود.
نیمه{0}}نیمه میل شناور-
در طراحی یک نیم شفت نیمه شناور، ژورنال انتهایی بیرونی آن مستقیماً روی یک یاتاقان در سوراخ داخلی انتهای بیرونی محفظه محور نصب می‌شود. انتهای نیم-شفت از طریق یک ژورنال مخروطی و یک کلید به توپی چرخ یا مستقیماً از طریق فلنج به دیسک چرخ و درام ترمز متصل می شود. بنابراین، این نوع نیم شافت نه تنها وظیفه انتقال گشتاور را بر عهده دارد، بلکه وظیفه مقاومت در برابر گشتاورهای خمشی ناشی از نیروی عمودی، نیروی محرکه و نیروی جانبی منتقل شده از چرخ را نیز بر عهده دارد. به دلیل ساختار ساده، وزن سبک و هزینه مقرون به صرفه، شفت نیمه شناور-نیمه شناور-به طور گسترده در اتومبیل های سواری و برخی وسایل نقلیه سبک استفاده می شود.
