محور محرک در انتهای پیشرانه قرار دارد. توابع اساسی آن عبارتند از:
① انتقال گشتاور موتور از اتصال جهانی به چرخ های محرک از طریق درایو نهایی، دیفرانسیل و نیم{0}}شفت، در نتیجه کاهش سرعت و افزایش گشتاور.
② برای تغییر جهت انتقال گشتاور از طریق جفت چرخ دنده مخروطی درایو نهایی.
③ برای دستیابی به کنترل سرعت دیفرانسیل بین چرخ های داخلی و خارجی از طریق دیفرانسیل، اطمینان از اینکه چرخ های داخلی و خارجی با سرعت های مختلف هدایت می شوند.
④ برای تحمل بار و انتقال گشتاور از طریق محفظه محور و چرخ ها.
